בן שרה ושלום, נולד ביום י"ח בכסלו תרצ"ב (28.11.1931) בירושלים. גדל בשכונת שערי פינה ולמד בבית-הספר העירוני לבנים. כשבגר למד מסגרות, עבד במקצוע שרכש לו ותמך בהוריו כמיטב יכולתו. היה חבר קבוצת כדורגל, אהב את הספורט והצטיין בו. היה שקט מטבעו, גבוה וחסון. הוא התנדב לשירות בחטיבת ירושלים כשהיה בן 16 וחצי בלבד, אך נראה כבן עשרים.

יהודה יצא עם מחלקתו להציב מארב לתחבורה הערבית בכביש ירושלים-רמאללה. בדרך נסיגתה לעטרות הוקפה המחלקה על-ידי המון ערבי, כותרה ומרבית אנשיה נהרגו. בקרב זה נפל, ביום כ"ג באדר א' תש"ח (4.3.1948). נקבר בסנהדריה בירושלים.

ביום ה' באלול תשי"א (6.9.1951) הועבר למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בהר-הרצל בירושלים.